清康熙二十七年（1688），噶尔丹趁漠北蒙古三部内讧之机，率兵3万，越过杭爱山，进击三部牧地。土谢图汗组织三部之众在土拉河畔与噶尔丹展开决战，鏖战三日，喀尔喀全军奔溃，逃往漠南蒙古地区，投靠清廷。噶尔丹乘胜进击喀尔喀蒙古，不断南下，极大地破坏了漠南蒙古的安宁与和平。康熙帝决定武力征讨之。清康熙二十九年（1690）六月，噶尔丹以追击喀尔喀为名，再次南进，并在乌尔会河大败清军。噶尔丹初获胜，趁势直抵内蒙古克什克腾旗乌兰布通，距北京仅700余里。清廷大震，急调兵遣将，采取分兵合击的战略，迅速北上抗击。康熙帝令其兄福全为抚远大将军，其弟常宁为安北大将军，分率左右两翼清兵出古北口和喜峰口。八月一日，清军与噶尔丹会战于乌兰布通。
噶尔丹军共二万余人，依山阻水，缚万驼足横卧于地，上盖以湿毡，背上加以箱垛，环列于山下，军士于垛隙间发矢放枪，号曰“驼城”。清军向噶尔丹军发起猛攻，先以猛烈的炮火轰击“驼城”，噶尔丹军也发炮还击，双方炮声隆隆，震天动地。激战半日，清军的炮火轰毁了噶尔丹军的“驼城”，随后清军发起进攻，双方军士展开了殊死的肉搏战。噶尔丹力不能支，率残部趁夜出走。
乌兰布通之战，使噶尔丹第一次遭到重创，它不仅使漠南蒙古得到安宁，也使清廷在漠北蒙古三部中树立了极高的权威，从而为次年多伦诺尔会盟奠定基础。
驻防八旗与军府制度
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